自行车是一种陆上交通工具，它的历史可以追溯到1791年，当时法国人西夫拉克制造出第一辆代步的“木马轮”小车。

　　这辆车是木制的，没有驱动装置和转向装置，骑车人只能靠双脚用力蹬地前行。1874年，英国人罗松在自行车上装上了链条和链轮，用后轮的转动来推动车子前进。然而，当时自行车的前轮和后轮大小不同，看起来不够协调和稳定。1886年，英国的约翰.K.斯塔利，从机械学和运动学的角度设计出了新的自行车样式，为自行车装上了前叉和车闸，前后轮的大小相同，以保持平衡，并用钢管制成了菱形车架，首次使用了橡胶车轮。1888年，爱尔兰的兽医邓洛普从医治牛胃气膨胀中得到启示，将家中的橡胶管制成圆形并打足气，装在自行车轮子上，发明了充气轮胎。同一年，英国的约翰.K.斯塔利生产出了第一辆现代自行车，其特点是采用菱形车架结构，使得车身有更高的刚度和强度，后轮用链条驱动，并通过前叉直接把握方向。

　　自行车主要由车体部分、行动部分、安全装置和手脚双动力自行车的组成。车体部分包括车架、前叉、车把、PG电子官网鞍座和前叉合件等，传动部分包括脚蹬、曲柄、链轮、链条、中轴和飞轮等。行动部分包括前后车轮、前后轴部件、辐条、轮辋（车圈）和轮胎等。安全装置包括制动器（车闸）、车灯、车铃和反射装置等。手脚双动力自行车是在传统自行车的车架上增加了一个合金制成的盒子，通过力的相互作用，实现用车把就能让车子前进，不仅省力，还能健身。

　　1886年，英国的机械工程师斯塔利设计出了新的自行车样式，装上前叉和车闸，前后轮大小相同，以保持平衡，并用钢管制成了菱形车架，还首次使用了橡胶车轮。他不仅改进了自行车的结构，还改制了许多生产自行车部件用的机床，为自行车的大量生产和推广应用开辟了宽阔的道路，因此被后人称为“自行车之父”。1887年，英国人劳森完成了链条驱动自行车的设计。同年，英国人邓鲁普研制出了充气轮胎。自行车技术完成向商业化的转化，PG电子官网批量生产并投入市场。

　　自行车在清朝时期也有了重要的发展。1868年，上海首次由欧洲运来几辆自行车，是人坐在车上，两脚踮地引车而走的业余消遣的娱乐性代步工具。1874年，法国人米拉从日本运来人力车输送到上海，称为“东洋车”。1884年，中国出版的《申江胜景图》首次记载了中国开始出现骑自行车的情景。1885年，英商怡和、德商禅臣、法商礼康等洋行将自行车及零件列为“五金杂货类”输入上海。1897年，中国开始从英国进口自行车。

　　总结来说，自行车的发展历程经历了四个阶段：木马轮、现代形式的自行车、菱形车架结构的自行车和链条驱动的自行车。自行车的发展不仅改变了交通工具的形式，还推动了自行车的商业化生产。